Поиск
Машины и оборудование
... такая кинематическая цепь, в которой есть звенья входящие только в одну кинематическую пару.
Рассмотрим структурную схему антропоморфного манипулятора, то есть схему которая в первом приближении соответствует механизму руки человека (рис. 12.3). Этот механизм состоит из трех подвижных звеньев и трех кинематических пар: двух трехподвижных сферических А
3сф
и С
3сф
...