Поиск
 
Найдено: 1
Область поиска: теги — человека [x] манипулятора [x]

Машины и оборудование

... такая кинематическая цепь, в которой есть звенья входящие только в одну кинематическую пару. Рассмотрим структурную схему антропоморфного манипулятора, то есть схему которая в первом приближении соответствует механизму руки человека (рис. 12.3). Этот механизм состоит из трех подвижных звеньев и трех кинематических пар: двух трехподвижных сферических А 3сф и С 3сф ...