... использовании исполнительных устройств промышленных роботов как объекта управления. Промышленный робот — автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах. Манипулятор — совокупность пространственного ...