Разработка устройства логического управления (контроллера) промышленного назначения
Разработка устройства логического управления (контроллера) промышленного назначения
Введение.
В данном курсовом проекте поставлена задача разработать некий промышленный контроллер для работы в условиях производства. Задача может быть выполнена на микропроцессоре с гибкой программируемой логикой, а также на дискретных элементах с жесткой логикой.
Реализация на микропроцессоре обладает весомыми преимуществами. Гибкая логика, возможность легкой модернизации контроллера, перспективность.
Программируемая логика реализована на микропроцессоре типа МК-51 фирмы ATMEL — AT89C51, который благодаря встроенной FLASH памяти, обладает возможностью электрического перепрограммирования, а значит быстрой модернизации управляющей программы.
Наличие микропроцессора в современных контроллерах позволяет создавать сложные, гибкие, компактные и надежные системы управления с централизованным управлением и диагностикой.
Структурный синтез цифрового автомата
Обозначим структуру проектируемого микроконтроллера.
Управляющий логический блок на основе микропроцессора.
Блок сбора информации и преобразования ее в вид, требуемый для обработки микропроцессором.
Блок гальванической развязки входных сигналов и сигналов, поступающих на микропроцессор.
Блок связи с исполнительными устройствами (включающий гальваническую развязку) для преобразования выходных сигналов микропроцессора в мощные сигналы управления.
Блок начального сброса микропроцессора.
Блок индикации входных и выходных сигналов.
Блок электропитания контроллера.
2. Разработка принципиальной схемы.
1. Управляющий логический блок.
В качестве основы для контроллера выбран популярный микропроцессор типа MK-51 от фирмы Atmel — AT89C51.
Его основные преимущества перед подобными процессорами иных фирм:
Полностью совместим с семейством МК-51.
4 кб встроенной перепрограммируемой Flash памяти (включая перепрограммирование непосредственно на плате по протоколу SPI) при не менее 103 циклов перезаписи.
Работа на частотах от 0 до 40 МГц.
128×8 бит ОЗУ.
32 программируемых линии портов ввода/вывода.
Два 16-битных таймера счетчика
Шесть источников прерываний
Программируемый последовательный канал совместимый с RS-232-S.
2. Блок сбора информации и преобразования ее в вид, пригодный для обработки микропроцессором.
Входная информация и выходная информация проходит через внешний разъем типа РШ2Н-2−16.
В таблице 1 приведен список и условное обозначение входных и выходных сигналов из задания.
Табл. 1.
Наименование сигнала по заданию | Присвоенное название |
Входные сигналы | |
S1 — контактный датчик | S1 |
S2 — контактный датчик | S2 |
S3 — контактный датчик | S3 |
Ua — Аналоговый сигнал напряжения в диапазоне 0.10В | UA |
Ev — датчик освещенности 0.200лк | EV |
Выходные сигналы | |
Электромагнит Y1 | Y1 |
Электромагнит Y2 | Y2 |
Тр. Модуль — VT1 | Y3 |
Тр. Модуль — VT2 | Y4 |
Условия переходов автомата | |
S1 Ú U < 7 B | X1 |
EV < 40 лк | X2 |
(S1 Ú S2) Ú U > 1 B | X3 |
S3 ^ EV < 50 лк | X4 |
S2 ^ U < 3 B | X5 |
EV > 100 лк | X6 |
Сигнал с датчика освещенности (фоторезистора СФ2−1) снимаем по такой схеме:
Далее сигнал поступает на делительный мост из резисторов, формирующий нужный уровень сигнала, подаваемый на схему из двух компараторов. На не инвертирующий вход компаратора подается измеряемая величина напряжения, а на инвертирующий — величина опорного напряжения, при достижении которой значение логического сигнала на выходе компаратора меняется на противоположное. Срабатывание при нужном значении освещенности регулируется подстроечными резисторы марки РП1 — 48 10КОм±10%.
Компаратор LM29000.
Его электрические характеристики:
Максимальный потребляемый ток 2 мА.
Напряжение смещения 1 мВ.
Корпус DIP-14.
Для организации высокостабильного опорного напряжения выбраны специализированная микросхема LM4130 фирмы National Semiconductor.
Выходное опорное напряжение 4.096 В
Погрешность выходного напряжения 0.05%
Температурный коэффициент нестабильности 3*10-6/оС
Минимальное входное напряжение 5 В
Потребляемый ток 1 мА
Максимальный выходной ток 30−50 мА
Изменение выходного напряжения (при Iвых=30.50 мА) 0.05%
По такой же схеме организован прием и формирование логических сигналов UA на микропроцессор.
3. Блок гальванической развязки входных сигналов и сигналов, поступающих на микропроцессор.
Входные величины поступают из внешней (для контроллера) среды, что говорит о возможном наличии помех различных типов. Так же необходимо предусмотреть возможность неправильной полярности подключения датчиков. Поэтому возникла необходимость в гальванической развязке сигналов.
Для того, чтобы развязать входные уровни микропроцессора и входных сигналов от датчиков применены три оптопары К249КН4П. Характеристики, по которым они были выбраны:
Uмахком=60 В;
Iвхmin=10 мА;
Iвхmax=25 мА;
Iком=8 мА.
Резисторы R1 и R2 рассчитываются из условий максимального входного и коммутируемого токов. Диод обеспечивает защиту от неправильной полярности включения.
Резисторы:
R1 C2 — 23 0.25Вт 1600 Ом±0.25%
R2 C2 — 23 0.125Вт 270 Ком±0.1%
Диод КД521А (Д220А):
Uпр=1 В, Uобр=75 В, Iпр. ср=50мА, Iобр=1мкА.
Обработка выходных величин: Электромагнит.
В данной работе автомат генерирует выходной сигнал управления электромагнитом (=24 В, 10Вт). Данная мощность явно не позволяет подключать электромагнит непосредственно к выходу микропроцессора, поэтому здесь целесообразно применить мощные твердотельные оптоэлектронные реле. Мощность на выходе которых может достигать достаточно больших значений. В оптопаре одновременно реализуется гальваническая развязка силовой и управляющей цепей, а также усиление по мощности сигнала.