Изделие 9С467-2 и сопряженные с ним РЛС и средства АСУ

3. Структурная схема

Основные функции по сопряжению с РЛС и ПРВ выполняет аппаратура сопряжения с радиолокационными средствами (2 прибора 401Н, коробка КР-14, пульт Д-206).Прибор 401-Н преобразует аналоговые сигналы синхронно-следящего привода (сельсинов грубого и точного отсчетов), задающие азимутальное положение антенны РЛС в двоичный цифровой код азимута (7b 0) и формирует импульсы азимутальных отметок (10 5о 0, 30 5о 0), синхронизированные импульсом запуска РЛС. Импульсы запуска с кабельного ввода поступают на устройство коммутации и усиления видеосигналов (225Н), усиливаются и поступают на прибор 401Н. Отметки дальности (ОД), сформированные в приборе 401Н по импульсам запуска, вместе с кодом азимута и импульсами запуска поступают через прибор 225Н на устройство управления отображением первичной информации (218Н).

По импульсам запуска в приборе 218Н производится синхронизация радиально-круговых разверток на ИКО. Код азимута и импульсы запуска с выхода прибора 401Н поступают на аппаратуру первичной обработки информации (203Н) и устройство тренажа (209Н).Эхо-сигналы и сигналы опознавания с кабельного ввода поступают на прибор 225Н, где коммутируются в зависимости от выбранного на рабочих местах типа РЛС и поступают на соответствующие рабочие места. Эхо-сигналы, кроме того, поступают на приборы 203Н.

Эхо-сигналы, сигналы опознавания, отметки дальности и азимута осуществляют яркостную модуляцию радиальной развертки дальности на экранах индикаторов, воспроизводя при вращении антенны РЛС радиолокационную обстановку.

В тракт эхо-сигналов в приборе 225Н могут быть поданы эхо-сигналы (ЭХО-Д) с устройства тренажа 209-Н и ЭХО-1, ЭХО-2 с устройства первичной обработки (приборы 203Н). На экран индикатора съема высоты (РМ4) поступают эхо-сигналы от ПРВ. Через устройство управления отображения высоты (226Н) с прибора 401Н поступает код, под воздействием которого осуществляется создание растровой развертки на экране индикатора РМ4.

При сканировании антенны ПРВ по углу места на экране индикатора РМ4 отображается зона шириной 12,8 км по дальности. Причем, середина зоны соответствует дальности до цели. Всего отображается на экране индикатора 6 зон. Вывод антенны ПРВ на заданный азимут осуществляется под воздействием управляющих напряжений, сформированных приборами 401Н по данным, поступающим от ЭВМ.

Основные действия по сопровождению целей и вводу информации в ЭВМ оператор осуществляет с пульта управления (Д-201) своего рабочего места. Операторы по команде начальника расчета производят опознавание, ручной захват и ввод в ЭВМ координат, указанных начальником целей, после чего цель берется на полуавтоматическое сопровождение. Оператор съема высоты осуществляет выдачу целеуказания по ПРВ и вводит в ЭВМ значение высоты. Выбор режима опознавания осуществляется с пульта Д-206.

Электронно-вычислительная машина А-15 осуществляет обмен информацией между техническими средствами, хранение и обработку РЛИ, управляет работой всех технических средств. Для обеспечения работы ЭВМ оператор с пульта управления вводит указания-директивы. Информация от ЭВМ (координаты) и характеристики цели через устройство ввода-вывода информации (205Н) поступают в устройство программной обработки (119Н, 126Н), которое выдает информацию на аппаратуру передачи данных (С-23М) и на индикаторы для контроля за работой ЭВМ. С выхода аппаратуры передачи данных информация поступает в канал связи для передачи на вышестоящий командный пункт.

Информация от РЛС типа «Купол» принимается радиоприемником Р-173П, поступает через аппаратуру передачи данных (С-23−1) на устройство программной обработки (126Н-1). С прибора 126Н-1 информация поступает в ЭВМ. После обработки в ЭВМ информация через устройство программной обработки поступает на индикаторы рабочих мест. Вся информация, поступающая от ЭВМ, отображается на экране индикатора в виде формуляра. Кроме того, дополнительная информация, по требованию оператора, может отображаться на табло отображения (И-200), которое управляется устройством управления (У-203).

Для повышения точности сопровождения цели, после «завязки» трассы, могут быть переданы на автоматическое сопровождение аппаратуре первичной обработки информации (203Н, 136Н). Аппаратура изделия 9С467−2 позволяет осуществлять тренировку боевого расчета. Для организации режима тренажа служит прибор 209Н, который управляется ЭВМ.

Изделие 9С467−2 имеет возможности выдачи информации на выносное рабочее место.

4. Кодирование и передача информации

Сопряжение КСА с РЛС и ПРВ осуществляется с помощью устройства коммутации сигналов «СССП» УКМ (коробка КР14), устройства коммутации и усиления видеосигналов КВС (прибор 225Н) и устройства сопряжения с РЛС и ПРВ УСРЛ (приборы 401Н). Аппаратура сопряжения с РЛС и ПРВ обеспечивает: сопряжение технических средств изделия с двумя РЛС по каналу вращения; вывод антенн двух ПРВ на заданный азимут по целеуказанию из ЭВМ; слежение за угломестным положением антенных систем двух ПРВ; синхронизацию работы сопрягаемых РЛС и ПРВ с техническими средствами изделия; обмен информацией с ЭВМ по МО1, МО2.

Синхронизация работы КСА изделия с сопрягаемыми РЛС и ПРВ осуществляется импульсами запуска «ИЗ». Импульсы запуска от РЛС1, РЛС2 («ИЗ1−1», «ИЗ2−1» соответственно) и ПРВ1, ПРВ2 («ИЗ1−2», «ИЗ2−2» соответственно) поступают через коммутатор видеосигналов (КВС) (прибор 225Н) на УСРЛ1, УСРЛ2 (приборы 401Н). В УСРЛ происходит нормирование по амплитуде и длительности сигналов «ИЗ1″,"ИЗ2″ и формирование сигналов внешней синхронизации „ИЗВС“, ОДВС», «ОД». Сигналы «ИЗ1», «ИЗ2», «ОД» предназначены для синхронизации работы технических средств КСА.

Сигналы «ИЗВС», «ОДВС» обеспечивают синхронизацию работы сопрягаемых с изделием РЛС и ПРВ. Сигналы синхронно-следящего привода «СССП-1» поступают от РЛС через устройство коммутации (УКМ) (коробка КР14) на УСРЛ в аналоговом виде, где преобразовываются в двоичный код азимута b (азимутальное положение антенны РЛС) и передаются на УУО для создания радиальной круговой развертки на экране ИСК и по МО2 в ЭВМ. Кроме этого, с помощью сигналов «СССП1» и «ИЗ1» в УСРЛ формируются азимутальные импульсы «АИ» в моменты времени прохождения антенной РЛС значений азимута, кратных угловым значениям 0; 5; 11; 15; 30.

УСРЛ выдает по МО2 в ЭВМ кодограмму 1 азимутального положения РЛС:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р

12Р

13Р 14Р 15Р

b

sgnw

№Л

где b - код суммы bи + Dbюст (bи — истинный азимут антенны РЛС; Dbюст — юстировочная добавка); sgnw - знак угловой скорости вращения антенны РЛС (0 — вращение по часовой стрелке, 1 — против часовой стрелки); №Л — номер лепестка (для многолепестковой структуры диаграммы направленности антенны РЛС).

Чтение кодограммы b из УСРЛ осуществляется в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. Во время прохождения антенной РЛС азимута, равного 0°, УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал «ИГ5» («ИГ6»). При прохождении антенной РЛС фиксированных азимутов через каждые 11°15' УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал «ИГ7» («ИГ8»). Сигналы «ИГ5», «ИГ7» («ИГ6», «ИГ8») используются в ЭВМ для расчета параметров сопровождения. Сигналы синхронно-следящего привода «СССП2» от СРВ через устройство коммутации УКМ (коробка КР14) и сигналы угломестной информации «СУМ» непосредственно с ПРВ поступают в аналоговом виде на УСРЛ.