Изделие 9С467-2 и сопряженные с ним РЛС и средства АСУ

Основные действия по сопровождению целей и вводу информации в ЭВМ оператор осуществляет с пульта управления (Д-201) своего рабочего места. Операторы по команде начальника расчета производят опознавание, ручной захват и ввод в ЭВМ координат, указанных начальником целей, после чего цель берется на полуавтоматическое сопровождение. Оператор съема высоты осуществляет выдачу целеуказания по ПРВ и вводит в ЭВМ значение высоты. Выбор режима опознавания осуществляется с пульта Д-206.

Электронно-вычислительная машина А-15 осуществляет обмен информацией между техническими средствами, хранение и обработку РЛИ, управляет работой всех технических средств. Для обеспечения работы ЭВМ оператор с пульта управления вводит указания-директивы. Информация от ЭВМ (координаты) и характеристики цели через устройство ввода-вывода информации (205Н) поступают в устройство программной обработки (119Н, 126Н), которое выдает информацию на аппаратуру передачи данных (С-23М) и на индикаторы для контроля за работой ЭВМ. С выхода аппаратуры передачи данных информация поступает в канал связи для передачи на вышестоящий командный пункт.

Информация от РЛС типа «Купол» принимается радиоприемником Р-173П, поступает через аппаратуру передачи данных (С-23−1) на устройство программной обработки (126Н-1). С прибора 126Н-1 информация поступает в ЭВМ. После обработки в ЭВМ информация через устройство программной обработки поступает на индикаторы рабочих мест. Вся информация, поступающая от ЭВМ, отображается на экране индикатора в виде формуляра. Кроме того, дополнительная информация, по требованию оператора, может отображаться на табло отображения (И-200), которое управляется устройством управления (У-203).

Для повышения точности сопровождения цели, после «завязки» трассы, могут быть переданы на автоматическое сопровождение аппаратуре первичной обработки информации (203Н, 136Н). Аппаратура изделия 9С467−2 позволяет осуществлять тренировку боевого расчета. Для организации режима тренажа служит прибор 209Н, который управляется ЭВМ.

Изделие 9С467−2 имеет возможности выдачи информации на выносное рабочее место.

4. Кодирование и передача информации

Сопряжение КСА с РЛС и ПРВ осуществляется с помощью устройства коммутации сигналов «СССП» УКМ (коробка КР14), устройства коммутации и усиления видеосигналов КВС (прибор 225Н) и устройства сопряжения с РЛС и ПРВ УСРЛ (приборы 401Н). Аппаратура сопряжения с РЛС и ПРВ обеспечивает: сопряжение технических средств изделия с двумя РЛС по каналу вращения; вывод антенн двух ПРВ на заданный азимут по целеуказанию из ЭВМ; слежение за угломестным положением антенных систем двух ПРВ; синхронизацию работы сопрягаемых РЛС и ПРВ с техническими средствами изделия; обмен информацией с ЭВМ по МО1, МО2.

Синхронизация работы КСА изделия с сопрягаемыми РЛС и ПРВ осуществляется импульсами запуска «ИЗ». Импульсы запуска от РЛС1, РЛС2 («ИЗ1−1», «ИЗ2−1» соответственно) и ПРВ1, ПРВ2 («ИЗ1−2», «ИЗ2−2» соответственно) поступают через коммутатор видеосигналов (КВС) (прибор 225Н) на УСРЛ1, УСРЛ2 (приборы 401Н). В УСРЛ происходит нормирование по амплитуде и длительности сигналов «ИЗ1″,"ИЗ2″ и формирование сигналов внешней синхронизации „ИЗВС“, ОДВС», «ОД». Сигналы «ИЗ1», «ИЗ2», «ОД» предназначены для синхронизации работы технических средств КСА.

Сигналы «ИЗВС», «ОДВС» обеспечивают синхронизацию работы сопрягаемых с изделием РЛС и ПРВ. Сигналы синхронно-следящего привода «СССП-1» поступают от РЛС через устройство коммутации (УКМ) (коробка КР14) на УСРЛ в аналоговом виде, где преобразовываются в двоичный код азимута b (азимутальное положение антенны РЛС) и передаются на УУО для создания радиальной круговой развертки на экране ИСК и по МО2 в ЭВМ. Кроме этого, с помощью сигналов «СССП1» и «ИЗ1» в УСРЛ формируются азимутальные импульсы «АИ» в моменты времени прохождения антенной РЛС значений азимута, кратных угловым значениям 0; 5; 11; 15; 30.

УСРЛ выдает по МО2 в ЭВМ кодограмму 1 азимутального положения РЛС:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р

12Р

13Р 14Р 15Р

b

sgnw

№Л

где b - код суммы bи + Dbюст (bи — истинный азимут антенны РЛС; Dbюст — юстировочная добавка); sgnw - знак угловой скорости вращения антенны РЛС (0 — вращение по часовой стрелке, 1 — против часовой стрелки); №Л — номер лепестка (для многолепестковой структуры диаграммы направленности антенны РЛС).

Чтение кодограммы b из УСРЛ осуществляется в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. Во время прохождения антенной РЛС азимута, равного 0°, УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал «ИГ5» («ИГ6»). При прохождении антенной РЛС фиксированных азимутов через каждые 11°15' УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал «ИГ7» («ИГ8»). Сигналы «ИГ5», «ИГ7» («ИГ6», «ИГ8») используются в ЭВМ для расчета параметров сопровождения. Сигналы синхронно-следящего привода «СССП2» от СРВ через устройство коммутации УКМ (коробка КР14) и сигналы угломестной информации «СУМ» непосредственно с ПРВ поступают в аналоговом виде на УСРЛ.

Сигналы «СССП2» задают азимутальное положение антенны ПРВ, а сигналы «СУМ» — ее угломестное положение. Из МО1 в УСРЛ поступает код b целеуказания по азимуту в соответствии с кодограммой 2:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р

12Р 13Р 14Р 15Р

b

Db

где b— азимут цели; Db - полуширина сектора сканирования высотомера.

Запись кодограммы в УСРЛ производится в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. В УСРЛ происходит сравнение значений азимута антенны ПРВ, задаваемых сигналами «СССП2», со значениями азимута целеуказания, задаваемыми кодом b от ЭВМ. В результате сравнения вырабатываются напряжения рассогласования «СТО», «СГО», являющиеся сигналами управления азимутальным положением антенны ПРВ. В ответ на кодограмму b УСРЛ формирует кодограмму 3 ответного кода азимута b0:

0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р

10Р

11Р 12Р

13Р 14Р 15Р

b0

ПГ

ПН1

ПН2 ПН3

где ПГ — признак готовности (анализ ИЗ ПРВ); ПН — признак неисправностей функциональных узлов УСРЛ. Кроме того, на УСРЛ и на сельсин-датчики РЛС и датчики угла места ПРВ из УКМ поступает напряжение возбуждения, которое формируется в УКМ с помощью синхросети 220 В, 50 Гц, поступающей от преобразователя напряжения ПНП (коробка КС41). Напряжение возбуждения (НВ) в УСРЛ используется как сигнал управления при формировании из сигналов «СУМ» двоичного кода sin e.

Основным устройством вторичной обработки информации является ЭВМ А15А-48А, обеспечивающая централизованную обработку РЛИ и управление работой всего КСА. Организацию обмена информацией между ЭВМ и ВУ осуществляет устройство ввода-вывода информации УВВИ (прибор 205Н-1). Информация из ЭВМ на ВУ (и обратно) поступает через УВВИ по магистралям обмена МО1, МО2 16-разрядными словами.

Источниками информации для ЭВМ являются: УСРЛ, передающее истинный азимут антенны РЛС (bи), направление вращения антенны РЛС (sngw), номер лепестка диаграммы направленности (№Л), контрольную информацию (0b0, ПГ, ПН); УИО, передающее дополнительную информацию о своих самолетах, номере едином цели (№Е), высоте (Н), запасе топлива (Т), признаке бедствия (Б); УПС, передающее координаты обнаруженных отметок (Dц, bц) в заданных стробах, номер строба (цели) (№Ц), уровень помех (r); УСО, передающее из каналов связи информацию о воздушной обстановке, информацию управления и взаимодействия; ПУ1 — ПУ4, передающие информацию о номерах, координатах и характеристиках вводимых и сопровождаемых целей, информацию о местоположении отметки электронного маркера, информацию о запрашиваемых характеристиках и директивах, вводимых оператором.

Потребителями информации от ЭВМ являются: УТ, принимающее координатную информацию по имитированным целям (b, D); УИО, принимающее информацию запроса дополнительных данных о своем самолете (номера, высоты, запаса топлива и признака бедствия); УСРЛ, принимающее код азимута (b), на который необходимо вывести антенну ПРВ, информацию о ширине сектора сканирования (Db) высотомера при использовании его в режиме станции анализа; УУОВ, принимающее признак разового вывода (РВ) высотомера, номер зоны (№З), дальность начала зоны (DНЗ), координатную информацию о линии обратного контроля (Хн, DХ), номер цели (№Ц), информацию об МТК (ХМ, УМ) и о точке целеуказания (ЦУД); УУО, принимающее информацию о бланкировании первичной обстановки: код радиуса кругового бланка (RКБ), код радиуса ближней зоны (RБЗ), признак установки номера РЛС (УТР), признак совмещения (информация от двух РЛС (ПСИ)), признак информации от северной © и южной (Ю) антенн РЛС, признак бланкирования по азимуту (ПБ1), код азимута начала (bн) и конца (bк) бланка; УУТО, принимающее информацию, содержащую адресную часть (адрес, табло, строки, знакоместа) и информационную часть (код символов), для высветки на ТОТ; УСО, принимающее информацию для высветки на экранах ИСК: координаты точек (Х, У с векторами скоростей (Vх, Vу) и формуляром (С1 — С8), информацию взаимодействия по каналам связи; УПС, принимающее параметры стробов автосопровождения: дальность центра строба (Dцс), размер строба по дальности от центра (DD), азимут центра строба (bцс), величину строба по азимуту от центра (Db), количество пропусков по цели (ПУС), номер цели (№Ц); характеристики источников РЛС: тип РЛС (ТРЛ), масштаб работы РЛС (МД), признак работы со станцией анализа (ПА), признак подключения источника РЛИ к одному из РМ, признак направления вращения антенны РЛС.

5.Состав и характеристики РЛС

Радиолокационные комплексы обнаружения П-40, П-18, П-19 предназначены для разведки воздушного противника и выдачи данных в систему целеуказания радиотехнических, зенитных ракетных и зенитных артиллерийских частей войск ПВО Сухопутных войск.