Проектировка сборочного приспособления для сборки деталей
.
4. Расчёт оптимального количества станков на одного наладчика
— на период запуска ;
— на период устойчивой работы .
5. Условия срабатывания механизмов сборочной машины
К1 — датчик контроля сборки;
К2 — датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;
УС — устройство удаления детали;
П — привод перемещения сборочного приспособления;
М — манипулятор МРУ — 901А;
МПК — рабочая головка МПК-901;
Сигналы:
1 — Включение сборочного модуля;
2 — Рабочая головка в исходном положении;
3 — Сборочное приспособление в исходной позиции;
4 — Сдув окончен;
5 — Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;
6 — Перевести сборочное приспособление в левое положение;
7 — Рабочая головка в исходном положении;
8 — Запуск рабочей головки;
9 — Манипулятор в исходном положении;
10 — Перевести сборочное приспособление в правое положение;
11 — Подтверждение сборки;
12 — Удаление несобранных деталей;
13 — Удаление собранных деталей;
Расчет технологической характеристики РТК
Ручная сборка — Т1 = 8 с. = 0,133 мин.
Автоматическая сборка — Т2 = 7 с. = 0,117 мин.
Параметры потока отказов
— на период запуска w = 0,06;
tср = 40 c. = 0,667 мин.
— на период устойчивой работы w = 0,01;
tср = 10 c. = 0,167 мин.
.
Сс— стоимость стойки, Сс = 47 н/ч;
Ссб = 400 + 360 + 24 + 372 + 61 + 47 = 1264 н/ч.
6. Расчёт цикловой производительности деталь/мин.
Коэффициент производительности .
Коэффициент технического использования
— на период запуска ;
— на период устойчивой работы .
Коэффициент надежности , где — средне время безотказной работы;
— на период запуска ;
— на период устойчивой работы .
Коэффициент использования ;
— на период запуска
— на период устойчивой работы.
Фактическая производительность Q = Qцhисп
— на период запуска Q = 8,55×0,94 = 8,04;
— на период устойчивой работы Q = 8,55×0,997 = 8,524.
.
7. Расчёт предельной стоимости РТК
,
где З1 = З2 = 2000н/ч.
— на период запуска ;
— на период устойчивой работы