Проектировка сборочного приспособления для сборки деталей

.

4. Расчёт оптимального количества станков на одного наладчика

— на период запуска ;

— на период устойчивой работы .

5. Условия срабатывания механизмов сборочной машины

К1 — датчик контроля сборки;

К2 — датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;

УС — устройство удаления детали;

П — привод перемещения сборочного приспособления;

М — манипулятор МРУ — 901А;

МПК — рабочая головка МПК-901;

Сигналы:

1 — Включение сборочного модуля;

2 — Рабочая головка в исходном положении;

3 — Сборочное приспособление в исходной позиции;

4 — Сдув окончен;

5 — Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;

6 — Перевести сборочное приспособление в левое положение;

7 — Рабочая головка в исходном положении;

8 — Запуск рабочей головки;

9 — Манипулятор в исходном положении;

10 — Перевести сборочное приспособление в правое положение;

11 — Подтверждение сборки;

12 — Удаление несобранных деталей;

13 — Удаление собранных деталей;

Расчет технологической характеристики РТК

Ручная сборка — Т1 = 8 с. = 0,133 мин.

Автоматическая сборка — Т2 = 7 с. = 0,117 мин.

Параметры потока отказов

— на период запуска w = 0,06;

tср = 40 c. = 0,667 мин.

— на период устойчивой работы w = 0,01;

tср = 10 c. = 0,167 мин.

.

Сс— стоимость стойки, Сс = 47 н/ч;

Ссб = 400 + 360 + 24 + 372 + 61 + 47 = 1264 н/ч.

6. Расчёт цикловой производительности деталь/мин.

Коэффициент производительности .

Коэффициент технического использования

— на период запуска ;

— на период устойчивой работы .

Коэффициент надежности , где  — средне время безотказной работы;

— на период запуска ;

— на период устойчивой работы .

Коэффициент использования ;

— на период запуска

— на период устойчивой работы.

Фактическая производительность Q = Qцhисп

— на период запуска Q = 8,55×0,94 = 8,04;

— на период устойчивой работы Q = 8,55×0,997 = 8,524.

.

7. Расчёт предельной стоимости РТК

,

где З1 = З2 = 2000н/ч.

— на период запуска ;

— на период устойчивой работы