Проектировка сборочного приспособления для сборки деталей
Приспособление для сборки деталей: основные моменты проектировки.
Глава1
1. Первым моментом можно назвать выбор и обоснование способа ориентации. При этом следует предварительно уточнить материал, из которого изготавливается деталь и дать полную оценку технологичности. Итак, мы располагаем следующей информацией:
- Деталь, как это видно из чертежа, — пластина контактная и требует двойной ориентации, следовательно выбирается схема ориентации, позволяющая дважды ориентировать деталь. Причём сначала ориентация происходит вдоль длины посредством смещения центра тяжести, а после этого деталь ориентируется при использовании выступа (см. рис. 1).
- Деталь изготавливается на закрытых штампах для сталей и сплавов с пониженной пластичностью, причём в целях достижения требуемой точности детали и улучшения качества поверхности применяется плоскостная калибровка повышенной точности. Она позволяет обеспечить точность 8 — 12-го квалитета и параметр шероховатости Ra = 2,5 ¸ 0,32 мкм. Следует отметить, что выполняют плоскостную калибровку в холодном состоянии на кривошипно-колесных прессах для получения точных вертикальных размеров на одном или нескольких участках поковки.
2. Вторым моментом при проектировании является обоснование баз и расчет на собираемость. Здесь стоит особо выделить следующие моменты:
- Требования сборки предписывают в отверстие детали вставить контакт, для чего необходимо определить базу и производить расчет на собираемость уже относительно этой базы.
- В качестве базы обычно принимаются отверстия, в которые нужно вставить контакты. Это связано с тем, что с конструктивной точки зрения необходимость в увеличении точности геометрических размеров детали отсутствует.
- Выбор в качестве базы отверстий накладывает ограничения на точность и взаимное расположение отверстий. Но если при этом исходить из оценки технологичности, то в итоге подобное ограничение не повлечет за собой изменение способа изготовления детали.
- Для обеспечения сборки производится расчет допуска на собираемость при использовании выражения расчета допуска при сопряжении по двум цилиндрическим поверхностям
,
где Dmin — минимальный диаметр отверстия;
dmax — максимальный диаметр вала;
dl— допуск на межосевое расстояние.
С учетом выбранной посадки —, Dmin = 1,5 мм; dmax = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние dl = 0,029 мм.
Значения допусков размерной цепи:
точность робота;
соосность детали контакт;
допуск на диаметр контакта;
допуск на посадочное отверстие в приспособлении;
неточность расположения в захвате.
3. Третьим моментом считается расчет параметров виброзагрузочного устройства.
Исходные данные:
- Для загрузки детали используем контакт вибробункер диаметром 55 мм.
- Для загрузки детали контактная пластина используем вибробункер диаметром 40 ´ 10 = 400 мм.
Расчёт:
Размеры полки вибробункера:
t = 6 мм.
B = 8 +2 = 10 мм.
Н = 0,3 ´ 400 = 120 мм.
4. Четвёртый момент: исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр:
Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров ¾ 0,004
Эскиз калибра для настройки сборочного автомата
5. Пятый момент: проектирование эскиза захватного устройства
Глава 2
Построение схемы круговой сборочной машины
В качестве сборочной машины выбирается МТК-901 с количеством позиций — 12, со следующей схемой работы:
при этом позиции сборочной машины распределятся следующим образом:
1 — Установка первого контакта
2 — Установка второго контакта
3 — Установка пластины контактной (сборка)
4 — Расклепка первого контакта
5 — Расклепка второго контакта
6 — Удаление
1. Расчёт производительности:
где p — количество параллельных потоков, p = 2;
tр — время рабочего цикла, tр = 3 с. = 0,05 мин.
tn — внецикловые потери одного потока
принимаем tn = 0,04 мин. на период запуска и tn = 0,167 мин. на период устойчивой работы, тогда производительность сборочной машины:
— на период запуска деталь/мин;
— на период устойчивой работы деталь/мин.
Коэффициент производительности .
2. Стоимость сборочной машины
Складывается из стоимости всех агрегатов:
Ссб = 6´См + 4´Срг + 4´Свб1 + 2´Свб2 + Сс,
где См— стоимость манипулятора МРЛ-90, См = 610 н/ч;
Срг— стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч;
Свб1, Свб2— стоимость вибробункеров, Свб1 = 24 н/ч, Свб2 = 372 н/ч;
Сс— стоимость круговой машины, Сс = 1800 н/ч;
Ссб = 6´610 + 4´360 + 4´24 + 2´372 + 1800 = 7740 н/ч.
Стоимость наладки принимаем за стоимости сборочной машины Сн = 2580 н/ч.
Предельная стоимость РТК
,
где З1 = З2 = 2000н/ч.
— на период запуска ;
— на период устойчивой работы